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KUKA 力覺感知應用：記憶卡插件力道感測與反向錯放偵測

2017 自動化展 - 不外掛 Sensor 的插件品質檢測

2017-08-09

KUKA 力覺感知應用：記憶卡插件力道感測與反向錯放偵測

前言

在電子製造業，記憶卡等元件的插件作業需要精確的力道控制。反向錯放是常見的品質問題：記憶卡若 180 度反向插入，會因阻力過大而損壞主機板與記憶卡。

本文介紹我們在 2017 自動化展展示的記憶卡插件系統，利用 KUKA 力覺感知技術，不需外掛昂貴的力覺感測器，即可即時偵測反向錯放，避免元件損壞。

力覺感知技術系列：

系統展示影片

記憶卡插件力道感測

▲ 點擊播放：機器手臂記憶插件力道感測與處理

重點時間軸：

論壇專案介紹

應用場景

挑戰

傳統插件問題：

需求：

解決方案

力覺感知插件流程

1. 機器手臂夾取記憶卡
   ↓
2. 移動至主機板插槽上方
   ↓
3. 啟動力覺感知監控
   ↓
4. 垂直下壓插入
   ↓
5. 【正常插入】
   - 扭力值在正常範圍內
   - 完成插入動作
   - 記錄為 OK
   ↓
6. 【異常偵測】（影片 53-58 秒）
   - 扭力值異常上升（反向錯放）
   - 立即停止下壓
   - 記錄為 NG
   - 取出記憶卡，放至 NG 區

技術原理

不外掛 Sensor 的力覺感知：

與傳統方案比較：

項目 外掛六軸力覺感測器 KUKA 扭力感測方案
硬體成本 NT$ 300,000 - 800,000 NT$ 0（軟體開發）
安裝時間 需拆裝手臂，2-4 小時 當日安裝、設定、測試
維護成本 感測器易損壞，維修費高 無額外維護
投產速度 需校正與調試 當日即可投產

系統規格

硬體配置

元件 規格
機器手臂 KUKA KR6 R900
控制器 KR C4 Controller
力覺感測 KUKA 關節扭力感測（無外掛 sensor）
夾具 記憶卡專用夾爪

性能指標

實際效益

品質提升

✅ 防止元件損壞

✅ 自動化品質控制

成本優勢

✅ 零硬體成本

✅ 快速導入

生產效率

✅ 穩定作業

延伸應用

力覺感知插件技術可應用於：

1. 電子元件插件

2. 機械零件壓入

3. 品質檢測

技術資源

力覺感知系列文章

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結語

KUKA 力覺感知技術在記憶卡插件應用中，成功實現了零硬體成本的品質檢測方案。

核心價值

  1. 即時異常偵測
    • 反向錯放即時停止
    • 避免元件損壞
    • 100% 偵測成功率
  2. 低成本方案
    • 不外掛力覺感測器
    • 節省 30-80 萬硬體成本
    • 無額外維護費用
  3. 快速導入
    • 當日安裝、設定、測試
    • 當日即可投產
    • 簡單、快速、安全
  4. 穩定可靠
    • 2017 年展示至今持續運作
    • 技術成熟穩定
    • 可快速複製至其他插件應用

這項技術展示了軟體創新突破硬體限制的價值，在工業自動化領域具有重要的實踐意義。

專案資訊

KUKA力覺感知Force Sensing插件組裝品質檢測