About
Hi, I’m Yaze
我叫 AI 寫程式之前，會先跟它把事情聊清楚：要做什麼、做到哪算好、怎麼驗收，聊到沒有誤解才動工。做系統整合十幾年，我是乙方，天天做的事就是接業主的各種需求和驗收；規格講清楚和講不清楚的案子，下場會差很多。現在換我當甲方，乙方是 AI，我想當那種讓乙方做得出東西的甲方（雖然現在 AI 有點強到很誇張）。
以前在工廠接案的時候，客戶要力覺功能又不想花 30 到 80 萬買感測器，我就直接讀機器人的關節扭力，用軟體算，四個專案都跑得很穩。有時候預算不夠就換個解法，這種多角度解題的習慣一直到現在，用了 AI 更是應該多方向試試。也有幾年在大學教機器人相關的課（實踐、嘉南藥理、亞洲大學，課程專案全部開源），更早以前也有做過一些互動遊戲和展覽。
現在一個人加 AI，同時養 30 多個活躍專案：GitHub 148+ 個原創 repo、15+ 個上線的網站和遊戲，ChingTech OS 在自家公司天天用，也和不同產業的夥伴合作開發中。AI 已經不是輔助，而是主力，就像電腦一樣，是所有人的基本工具。
我一直沒有什麼「工作感」。有些人覺得上班就是工作，交代的事做完就好，其他什麼都不想碰；我是反過來，有想法就想做出來，在做專案的時候也總會找到想學、想弄懂的地方。有人說這叫好奇心。有了 AI 更是這樣：它有無限的時間，可以不斷滿足我的好奇心，可以和它討論到天荒地老。有些人用了 AI 早早下班，我用了 AI 每天凌晨 3 點回家 XD。本來時間不夠、做不了的實驗，都可以靠 AI 快速實現；然後它越能做，我越想往它不能做的方向做，一直在探索能力邊界。結果就是想做的東西永遠做不完，就算有 AI。
看過一段話，說喜歡寫程式的人，是因為寫程式滿足了兩大慾望：創造和破壞。我喜歡寫程式，可能也有一部份是這個原因。
牆上大多數專案不賺錢，純粹 for fun。網路上一直有那種技能爐火純青、卻專做「浪費才能」的事的神人。我離神人還遠，但——這個傳統我很喜歡，用愛發電。
我會在這個 Blog 上記錄我做的這些「浪費我和 AI 才能」的有趣小東東。
核心專長
工業自動化
- KUKA Robot：KRL、ConveyTech、力覺感知（不用感測器省 30-80 萬）
- ROS2：導航、避障、多機協同、AGV 車隊管理
- 工業視覺：IDS Camera、OpenCV、AOI 檢測
- 工業通訊：Modbus、RS232/485、PLC 整合
軟體開發
- Web：Vanilla JS、Vue.js、React、Node.js、FastAPI
- AI 應用：Claude Code / Codex agent 工作流、MCP、Claude / Gemini API、LINE / Telegram Bot、本地 Whisper 語音
- 桌面與系統：Tauri 2 / Rust、Docker、PostgreSQL、WebSocket、Cloudflare Pages / Workers
跨界整合
- Unity 3D：機器人模擬（RobotSim）、互動遊戲
- 大學教學：8 個課程專案、8 個開源教學網站
專案作品
上面說的好奇心，落到專案上就是挑還不太會的東西來做：想研究 FK/IK，就用 Unity 寫個機器人模擬器；想玩 ROS2 生態系，就拿 AGV 車隊管理來試。
有了 AI 之後，隨時的靈感就可以開工。像許願池的誕生現場，是 LINE C# 社群裡的這段對話：
現在有AI 是有點想做side project 只是不知道要做什麼
下午3:42
中年攻城屍現在有AI 是有點想做side project 只是不知道要做什麼~寫個sideproject 幫你想做甚麼sideproject~
下午4:04LSa~寫個sideproject 幫你想做甚麼sideproject~做一個許願池發社群上給大家許願
欸 好耶
下午4:06我要許願(x
下午4:06然後許願池side project自動由ai寫
下午4:08許願池就這樣誕生了（謝啦，三位）。結果池子裡有人許願『正宗台灣國語與台語語音系統』，做著做著，先完成了兩本離線辭典（台語＋客語），語音系統本體還在池子裡繼續孵。自己要做線上課、想搞懂行銷，就做出一整排行銷小工具；想知道對著麥克風唸咒語能不能變成遊戲，就有了咏唱魔法。
每個專案背後，都有一個當時想學會、或想知道做出來會怎樣的東西。
寫了一些文章
寫了一些文章當作記錄，也是怕自己忘記，順便分享一下踩過的坑。目前有 200+ 篇，以下是幾個主要系列：
| 系列 | 主題 | 數量 |
|---|---|---|
| ChingTech OS | Web 桌面系統、Terminal、AI 整合、安全、SMB/NAS | 26 篇 |
| Jaba AI | LINE Bot 點餐系統、AI 整合、Repository Pattern | 11 篇 |
| 基礎工具 | Git、Docker、Linux、uv、DevOps | 6 篇 |
| ROS2 與機器人 | RosAGV、WebAGV、KUKA、RobotSim | 6 篇 |
| 教學系列 | 大學課程教材（實踐、嘉南、亞洲） | 11 篇 |
| ChingTech OS 系列 | Jaba AI 系列 | 所有文章 |
工作經歷
擎添工業（Ching-Tech）｜2024/10 至今
工業 4.0 智慧工廠解決方案、AGV/AMR 系統、機械手臂整合
 擎添工業新官網 |
舊官網 |
卓智機器人（Wisetech）｜~ 2024/8
產線自動化系統整合（機器人、視覺、中控）、RobotSim、機器人教學
 卓智機器人官網 |
台灣機器人資訊平台 |
想聊聊嗎？
對這些專案有興趣、在做類似的跨界整合，或遇到工業自動化的問題想討論解法，歡迎來信：yaze.lin.j303@gmail.com