一份 AI 畫的裁切圖，尺寸線很漂亮，機構轉不動

這篇講的東西

• 網站與 3D 模擬：https://yazelin.github.io/skull-cam-toy/
• 原始碼與切割檔（MIT）：https://github.com/yazelin/skull-cam-toy

那張 PDF 看起來非常專業。尺寸線、鑽孔中心、裁切線跟參考線分層、組裝順序、凸輪相位圖，一份木工樣板該有的東西一應俱全。它唯一沒有的東西是：有人驗算過。

我把 PDF 的向量座標直接解出來重算（pdftocairo 加 content stream 解析，1mm = 2.8346 PDF unit），結論是這份圖做不出來。不是公差問題，是機構本身不成立。

七個致命問題裡最有代表性的那個

「轉頭」那一路。偏心銷在垂直面畫圓，轉盤銷在水平面畫圓，兩端都是普通旋轉銷，而且軸線互相垂直。這是一個缺球接頭的 RSSR 空間連桿，剛性連桿的長度要在 64.3 到 86.6mm 之間變動才走得通。木頭做的連桿不會伸縮，所以就算每一片都完美切出來，這一路的自由度也是 0。

其他六個各有各的荒謬：頂板的轉頭槽開錯 90 度，連桿一進槽就頂死；點頭凸輪掃出半徑 30，軸心只有 30 高，間隙剛好 0；升降板被算到盒子外面去；連桿的第二個孔 x 跟 y 寫反，照描會得到一根只有一個孔的連桿；下顎只有一個垂直板面的中心銷，它只會左右擺，不會開合。

我最喜歡第 12 個問題：全份圖沒有任何一處寫頸柱多長，而頸柱長度決定所有推桿的長度。

修正版也是 AI 做的

這點要講清楚，免得讀起來像在說 AI 不能畫圖。修正版一樣是 AI 做的，差別不在誰做，在有沒有把每一步拿去驗。

FINDINGS.md 裡每一個結論都對應一支可以重跑的腳本。驗證分三層：單件自檢（孔必須落在輪廓內、肉厚夠不夠）、干涉檢查（轉一圈會不會刮到）、約束盤點（每個動件的六個自由度分別被什麼固定住）。網站上的 sim.html 可以切「原始圖面／修正版」對照著轉，右側有 15 項幾何檢查。

傳動路徑重做過：轉頭丟掉空間連桿改成 45 度斜槽，導柱、滑銷、軸環全部改成板材卡榫，圓棒從七種縮到剩兩支。切割檔是 A4 五頁共 47 片，每張底部都印了 50mm 校正尺，切之前先量它。

真的切出來之後

做了。然後老實說：不太好玩。

阻力比我想像的大很多，手搖起來卡卡的，四個動作的幅度也沒有模擬裡看起來那麼有戲。

原因我分得出來兩層。第一層是我的加工：切割檔雖然是照雷切畫的，實際上我是用手持線鋸切的，精度就是不夠，每一片都帶著一點自己的誤差。第二層是設計本身的責任，有些卡榫的部位做得太細，那種尺寸對手工切割一點都不友善，公差一疊上去就變成硬幹。兩層加起來，就是一根轉得很費力的軸。橡皮筋是非加不可的（回位靠它），但它同時也是阻力的一部分。

所以這個結果不能只怪工具。幾何驗證的世界裡公差是零，我在畫卡榫的時候也就沒有把「這東西會被誰、用什麼切出來」算進去。改雷射切割應該會改善，但我還沒切過，所以那句話現在只是推測，不是結論。

這篇的定位因此放得比較淺：它是一個驗證方法的展示，不是一個我推薦你照著切的玩具。要學的東西在 FINDINGS.md 那七條，不在成品上。

如果你手上也有一份 AI 產的加工圖面，先做一件事就好：把座標解出來，算一次自由度。圖面漂不漂亮跟做不做得出來，是兩件完全沒有關係的事。