Hi, I’m Yaze
用 AI 開發軟體、用軟體取代昂貴感測器——我喜歡找不一樣的解法。
工業自動化系統整合 10+ 年：機器人控制、視覺檢測、AGV 車隊管理。也教過幾年大學的機器人課程，做過互動遊戲和展覽。
工業現場常有預算或空間的限制，像是用軟體取代昂貴的感測器，久了就習慣找不同的解法。
核心專長
工業自動化
- KUKA Robot：KRL、ConveyTech、力覺感知（不用感測器省 30-80 萬）
- ROS2：導航、避障、多機協同、AGV 車隊管理
- 工業視覺：IDS Camera、OpenCV、AOI 檢測
- 工業通訊：Modbus、RS232/485、PLC 整合
軟體開發
- Web：Vanilla JS、Vue.js、Node.js、FastAPI
- AI 應用：Claude API、LINE Bot、SDD 開發流程
- 系統：Docker、PostgreSQL、WebSocket
跨界整合
- Unity 3D：機器人模擬（RobotSim）、互動遊戲
- 大學教學：8 個課程專案、8 個開源教學網站
專案作品
我習慣挑不太會的技術來做專案——想研究 FK/IK 就用 Unity 做機器人模擬、想試 AI SDD 就拿 jaba 和 ChingTech OS 來試、想整合自家與 KUKA AGV 並利用 ROS2 生態系就拿車隊管理專案來試。
寫了一些文章
寫了一些文章當作記錄，也是怕自己忘記，順便分享一下踩過的坑。目前有 75+ 篇：
| 系列 | 主題 | 數量 |
|---|---|---|
| ChingTech OS | Web 桌面系統、Terminal、AI 整合、安全、SMB/NAS | 26 篇 |
| Jaba AI | LINE Bot 點餐系統、AI 整合、Repository Pattern | 11 篇 |
| 基礎工具 | Git、Docker、Linux、uv、DevOps | 6 篇 |
| ROS2 與機器人 | RosAGV、WebAGV、KUKA、RobotSim | 6 篇 |
| 教學系列 | 大學課程教材（實踐、嘉南、亞洲） | 11 篇 |
| ChingTech OS 系列 | Jaba AI 系列 | 所有文章 |
工作經歷
擎添工業（Ching-Tech）｜2024/10 至今
工業 4.0 智慧工廠解決方案、AGV/AMR 系統、機械手臂整合
 擎添工業新官網 |
舊官網 |
卓智機器人（Wisetech）｜~ 2024/8
產線自動化系統整合（機器人、視覺、中控）、RobotSim、機器人教學
 卓智機器人官網 |
台灣機器人資訊平台 |
想聊聊嗎？
如果你：
- 也喜歡學新技術、享受成長的感覺
- 對這些專案有興趣，想知道更多細節
- 也在做類似的跨界整合，想交流經驗
- 遇到工業自動化的技術問題，想討論解法
- 有有趣的專案想合作