Usc2017nsp

第 03 週 (05/24) Arduino AnalogInput DigitalOutput (3)

積沙成塔 集腋成裘

• Sensor模組接線與函式庫安裝
• AnalogInput程式設計
• DigitalOutput程式設計
• 加入判斷
• 材料參考影片
  

Sensor模組接線與函式庫安裝

• 將溫溼度與壓力Sensor的接腳接到Arduino開發板上
• 用Arduino IDE開啟新專案
• 草稿碼>匯入程式庫>加入ZIP程式庫，選擇PubSubClient.zip與DHT11.zip加入IDE
• 接線參考
  

AnalogInput程式設計

• 在程式碼一開始時載入dht11.h

// including the library
#include<dht11.h>

• 程式初始化時設定Arduino與PC間的Baudrate

// initial
void setup(){
	//	Serial Baudrate
	Serial.begin(115200);
}

• 主程式中以analogRead()功能讀取溫溼度Sensor與壓力Sensor的資料
• 讀取後以print()功能顯示在PC上

// including the library
#include<dht11.h>

//	Module variable
dht11	DhtSensor;
int	PsSensor;

// main loop
void loop(){
	//	Read sensor data
	DhtSensor.read(A0);
	PsSensor = analogRead(A1);
	
	//  Show value
	Serial.print("Humidity : ");
	Serial.println(DhtSensor.humidity);
  
	Serial.print("Temperature : ");
	Serial.println(DhtSensor.temperature);
  
	Serial.print("Pressure : ");
	Serial.println(PsSensor);
	
	delay(1000);
}

• 程式參考影片
  

DigitalOutput程式設計

• 將LED與蜂鳴器接到Arduino開發板上
• 程式初始化時將LED與蜂鳴器腳位設定為Output

// initial
void setup(){
	//	Serial Baudrate
	Serial.begin(115200);
	
	//	Setting I/O mode
	pinMode(5 ,OUTPUT);
	pinMode(6 ,OUTPUT);
	pinMode(7 ,OUTPUT);
}

• 主程式中以digitalWrite()功能使LED發光、蜂鳴器發出聲音

// main loop
void loop(){
	//	Read sensor data
	DhtSensor.read(A0);
	PsSensor = analogRead(A1);
	
	//  Show value
	Serial.print("Humidity : ");
	Serial.println(DhtSensor.humidity);
  
	Serial.print("Temperature : ");
	Serial.println(DhtSensor.temperature);
  
	Serial.print("Pressure : ");
	Serial.println(PsSensor);
	
	//	Test output
	digitalWrite(5 ,HIGH);
	digitalWrite(6 ,HIGH);
	digitalWrite(7 ,HIGH);
}

• 程式參考影片
  

加入判斷

• 程式初始化時將LED與蜂鳴器關閉

// initial
void setup(){
	//	Serial Baudrate
	Serial.begin(115200);
	
	//	Setting I/O mode
	pinMode(5 ,OUTPUT);
	pinMode(6 ,OUTPUT);
	pinMode(7 ,OUTPUT);
	
	digitalWrite(5 ,LOW);
	digitalWrite(6 ,LOW);
	digitalWrite(7 ,LOW);
}

• 讀取Sensor的值後，加入判斷才使LED發光、蜂鳴器發出聲音

// main loop
void loop(){
	//	Read sensor data
	DhtSensor.read(A0);
	PsSensor = analogRead(A1);
	
	//  Show value
	Serial.print("Humidity : ");
	Serial.println(DhtSensor.humidity);
  
	Serial.print("Temperature : ");
	Serial.println(DhtSensor.temperature);
  
	Serial.print("Pressure : ");
	Serial.println(PsSensor);
	
	//	Test output
	if(DhtSensor.humidity <= 30){
		digitalWrite(7 ,HIGH);
	}else{
		digitalWrite(7 ,LOW);	
	}
	
	if(DhtSensor.temperature <= 25){
		digitalWrite(6 ,HIGH);
	}else{
		digitalWrite(6 ,LOW);
	}

	if(PsSensor >= 10){
		digitalWrite(5 ,HIGH);
	}else{
		digitalWrite(5 ,LOW);
	}
	
	delay(1000);
}

• 程式參考影片
  

作業

將課堂做完的成果錄影後貼至FB社團內

備註

• 參考範例SensorValue.zip