三、手臂操作訓練及KRL程式語言
繳交作業
- 安全規定 手臂安全
- 操作教導器SmartPad
機器手臂操作
影片中解釋錯誤的部份：
- 不是把電腦的IP改成跟手臂的一樣
- 而是將電腦的IP設成和手臂相同網段不能一樣
機器手臂專案
實踐KUKA KR3 專案檔
WorkVisual KRL 程式語言
- 變數
- BOOL
- INT
- CHAR
- CHAR[ ]
- 常用函式
- BAS(#BASE, REAL_PAR)
- BAS(#TOOL, REAL_PAR)
- BAS(#VEL_CP, REAL_PAR)
- BAS(#VEL_PTP, REAL_PAR)
- MsgNotify(“this is a notify message”)
- 動作指令
- PTP
- LIN
- CIRC
- 流程控制
- IF-ELSE
- FOR
- WHILE
- REPEAT
- SWICTH-CASE